在幽州城，风和日丽，汉人与辽人和睦相处，一片和谐景象。佘太君决定率众女将返回京都汴梁，杨六郎则继续镇守边关，保家卫国。一天，孟良、焦赞从街市归来，神秘地向杨六郎透露“秘密”消息，六郎却果断制止了他们。此时，杨八妹伤愈，虽不愿再休养，但挥剑练功时，不慎将整个梨片劈得满屋纷飞。为了完成佘太君多年的心愿——寻找老令公的骨殖，杨家女将决定留下游玩数日，并邀请杨安、杨排风一同保护八妹。正当杨家女将游历幽州时，孟良和焦赞探听到老令公的骨殖藏于洪羊洞内。于是，一行人前往洪羊洞欲取回老令公的骨殖。进入洞内后，却发现木盒中的宝物为假，并引发机关陷阱，险些丧生。经过一番苦战，他们终于逃离了险境。神秘人姜彬出现，提醒杨八妹等人的行动不应仅仅局限于洪羊洞，并提示老令公的真正安息之所可能在昊天塔内。一行人在树林中遭遇黑衣人伏击，孟良误伤了焦赞，这让所有人陷入了痛苦之中。为了救治焦赞，他们决定返回幽州客栈疗伤。与此同时，杨家女将决定独自闯入昊天塔以取回老令公的骨殖，并请五郎与孟良、焦赞一同前往协助。当杨八妹等人进入昊天塔时，果然发现了老令公的骨殖和金刀，但此时他们陷入了辽军设下的圈套。危急时刻，五郎及时赶到相救，最终夺回了骨殖，并完成了佘太君多年的心愿。
