在经历了非洲大冒险之后，纽约中央公园的四位明星——曼哈顿虎杰克（成龙 配音）、斑马梅菲斯（赛琳娜·戈麦斯 Selena Gomez 配音）、长颈鹿玛蒂尔达（克里斯汀·贝尔 Kristen Bell 配音）和河马格兰特（亚历克·鲍德温 Alec Baldwin 配音）——踏上了返回纽约的旅程。然而，这次旅行远比想象中复杂，猩猩们和那群滑稽的企鹅再次添乱，导致他们在蒙特卡洛的一家赌场大闹一场，引起了动物管理局上尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音）的注意。为了逃过追捕，他们逃进了欧洲巡回演出的马戏团，在这里，杰克和伙伴们不仅要面对上尉的步步紧逼，还要应对各种搞笑场面。在马戏团中，他们意外地发现了东北虎维塔利（布莱恩·科兰斯顿 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海狮斯蒂芬诺（马丁·肖特 Martin Short 配音）的困境。在杰克和伙伴们的鼓励下，这些动物朋友们重拾了对马戏表演的热情，并与四位明星一同编织了一出精彩绝伦的演出。在这个过程中，他们不仅克服了重重困难，还收获了珍贵的友谊，最终带着满载希望的心，向着纽约中央公园的方向前进。
