《黄昏的清兵卫》以幕府末年的海阪藩为背景，讲述了一位下级武士清兵卫（真田广之）的故事。在妻子病逝后，清兵卫独自肩负起照顾痴呆老母和两个年幼女儿的责任，因每日工作结束回家匆匆，他被同僚戏称为“黄昏的清兵卫”。与清兵卫青梅竹马的朋江（宫泽里惠），在离婚后回到娘家。她经常到清兵卫家帮忙照看他母亲和女儿，却因此招来不少闲言碎语。清兵卫展现出高超剑术，击退了前夫的纠缠，但当朋江哥哥建议他迎娶朋江时，他因不想让朋江受累而婉拒。这一决定使得朋江从此绝迹于清兵卫家中。面对藩主的召唤，清兵卫不得不前往处理一名据守不出、力敌数人的反叛武士。临行前，清兵卫向朋江吐露了心中久藏的爱情，却得知对方已答应另一门亲事，他只能默默踏上充满未知和危险的旅程。本片通过细腻的情节描绘和深刻的人物心理刻画，展现了清兵卫在困境中坚持道义、守护心爱之人的情感纠葛。影片不仅是一段武士与爱情的故事，更是一次对人性深处情感的真实探索。
