在明神宗朝政荒废、宦官当道的乱世之中，忠臣杨颐云一家惨遭东缉事场督主陈霸天的灭门之祸。其女杨桂珍被伪装成公主，送往虎门镖局由少主程继志护送至关外，与满族蛮王和亲。程继志在押运途中多次遭遇江湖高手的暗算与追杀，但出于好奇心及对杨桂珍身份的好奇，他通过一些有趣的互动和小插曲，如与女匪首刘二娘的冒险经历，逐渐揭开了杨桂珍的真实身份。面对天鹰等人的严密防范，程继志和杨桂珍在荒漠中的历险中不仅共度时艰，更萌生了深厚的情谊。最终，在一系列智斗与搏杀之后，他们成功铲除了陈霸天及其手下。然而，当程继志带着杨桂珍返回京城复仇时，却发现虎门镖局已被陈霸天洗劫一空，他的父亲也已命丧黄泉。悲痛欲绝的程继志决定孤身一人对抗陈霸天，尽管力量悬殊，但正义与复仇的决心让他无畏前行。这部《虎门镖局》不仅展现了乱世中的江湖恩怨和儿女情长，更深刻描绘了忠臣后代为报家仇而展开的一系列惊心动魄的故事。
